清人在彭，驷介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。清人在消，驷介镳镳。二矛重乔，河上乎逍遥。清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
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《诗经》是古代第一部诗歌总集，它汇集了从西周初年到春秋中叶约五百多年间的诗歌305篇，又称《诗三百》。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词， 按当初所配乐曲的性质，分成风、雅、颂三类，表现手法上分为赋、比、兴，与风、雅、颂合称为“六义”。