我车既攻，我马既同，四牡庞庞，驾言徂东。田车既好，四牡孔阜，东有甫草，驾言行狩。之子于苗，选徒嚣嚣，建旐设旄，搏兽于敖。驾彼四牡，四牡奕奕，赤芾金舄，会同有绎。决拾既佽，弓矢既调，射夫既同，助我举柴。四黄既驾，两骖不猗，不施其驰，舍矢如破。萧萧马鸣，悠悠旆旌，徒御不惊，大庖不盈。之子于征，有闻无声，允矣君子，展也大成。
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《诗经》是古代第一部诗歌总集，它汇集了从西周初年到春秋中叶约五百多年间的诗歌305篇，又称《诗三百》。《诗经》中的诗当初都是配乐的歌词， 按当初所配乐曲的性质，分成风、雅、颂三类，表现手法上分为赋、比、兴，与风、雅、颂合称为“六义”。